黄豆提前一晚用水泡发
时，睡前看了一下还没有发开，早上起来才算泡肿了）
2.猪脚处理干净
我买的是超市处理好的，但处理得不是很干净，有两块上还有一些猪毛
把猪蹄有毛的地方放火上烤焦，然后再用刀轻轻一刮就可以啦
3.猪蹄洗干净后，用热水焯一下，然后捞出
4.捞出后转入高压锅，放入料酒，生姜，香叶（两片），最后倒入水
水不要太多，只要刚刚没过猪蹄就可以了，因为之后这个炖猪蹄的水直接用来红烧的，水太多了就不行了
把黄豆也一块放入炖。我没有放入黄豆，之后红烧的时候才放的，没想到黄豆没那么容易软烂，之后又煮了好久，所以直接跟猪蹄一起就炖就好了
然后盖上盖子，高压锅选择“肉类蹄膀”模式，电饭锅选择粥类就可以，猪蹄很容易软烂
5.炖完以后，猪蹄和黄豆就软烂了，连汤一起倒入一般的锅中，老抽：生抽=1：2的比例加入，放入两大勺的糖，适量的盐
6.保持中火，煮到收汁就可以啦
满满的胶原蛋白，汤汁浓稠得嘴巴都张不开了