1、准备材料：黄瓜、胡萝卜、洋葱、蒜、姜、大蒜、芹菜、辣椒、花椒、八角、桂皮、花椒粉、料酒、盐、鸡精、糖、醋、腌菜料（芝麻、白芝麻、芥末、花生米、芝麻油、香油）。
2、开始烹饪：首先，将黄瓜、胡萝卜、洋葱切成丝，蒜、姜切成末，大蒜切成片，芹菜切成小段，辣椒切成丝，八角、桂皮、花椒粉放入小袋中，备用。
3、将黄瓜、胡萝卜、洋葱丝放入容器中，加入腌菜料，搅拌均匀，然后放入少许盐、鸡精、糖、醋，搅拌均匀，再放入少许料酒，搅拌均匀，待用。
4、将蒜末、姜末、大蒜片、芹菜小段、辣椒丝放入容器中，加入腌菜料，搅拌均匀，然后放入少许盐、鸡精、糖、醋，搅拌均匀，再放入少许料酒，搅拌均匀，待用。
5、将八角、桂皮、花椒粉放入小袋中，放入锅中，加入少许油，烧至香味出来，再加入腌菜料，搅拌均匀，待用。
6、将烧肉放入锅中，加入腌菜料，搅拌均匀，烧至肉色变红，再加入八角、桂皮、花椒粉，搅拌均匀，烧至肉色变红，加入少许清水，烧开后，放入黄瓜、胡萝卜、洋葱丝，搅拌均匀，再放入蒜末、姜末、大蒜片、芹菜小段、辣椒丝，搅拌均匀，烧至肉色变红，最后加入少许盐、鸡精、糖、醋，搅拌均匀，即可出锅。
7、将烧肉放入盘中，撒上芝麻、白芝麻、芥末、花生米、芝麻油、香油等腌菜料，搅拌均匀，即可享用。
腌菜烧肉是一道经典的家常菜，烹饪步骤简单，口味鲜美，做法也很简单，只要准备好所需材料，按照步骤操作，就可以轻松做出一道美味可口的家常菜。